Дикий футбол в Вятке появился в начале 1910-х среди учащейся молодежи. Играли во дворах и на площади Александро-Невского собора.

До Октябрьской революции на месте стадиона находилась кафедральная площадь. Её часть решили отдать для организации стадиона.

В отчете за 1924 год указано, что на строительство стадиона было истрачено 2222 руб. 19 коп. 9 августа 1923 года команда, созданная при клубе милиции, провела свой первый футбольный матч — дата, от которой отсчитывают существование «Динамо» Киров.

В 1937 году состоялся дебют команды на всесоюзной арене. В военное время футбол продолжал жить в городе: команда из блокадного Ленинграда встретилась с кировским «Трактором».

После войны открывается новая страница истории. За 6 лет футбол в Кирове был поднят Александром Алексеевичем Келлером с любительского до профессионального уровня. Келлер – «поволжский немец», учился в Государственном институте физкультуры. С 1953 «Динамо» Киров участвует в первенствах РСФСР, а в 1959 году команде удалось добиться второго места в своей зоне.

Вершиной славы команды стали 1980-е годы. В начале 1980-х «Динамо» возглавил Валерий Викторович Овчинников. Именно при нем в 1981 году «Динамо» Киров выигрывает зональный турнир, переходные матчи и завоевывает путевку в первую лигу Чемпионата СССР.

В 1992 году в связи с реорганизацией футбольного хозяйства вследствие распада Союза команда вновь получила право выступать в Первой лиге первенства страны. Год спустя ФК «Динамо» переименован в ФК «Вятка». А в 1994 году был расформирован.

В 1998 году команда «Машиностроитель» (Киров) выиграла зону «Поволжье» Первенства КФК. И допущена к соревнованиям зоны «Поволжье» второго дивизиона под названием «Динамо-Машиностроитель».

В 2004 году ФК «Динамо-Машиностроитель» официально переименован в ФК «Динамо».2006 — самый удачный год после возрождения. В Первенстве второго дивизиона зоны «Урал-Поволжье» команда заняла третье место, а в Кубке России дошла до 1/16 финала, проиграв клубу Премьер-лиги «Томь».

В сезоне-2007 команда заняла 5-е место, а с сезона-2008 неизменно оказывалась в нижней части итоговой турнирной таблицы. В сезонах 2015/16 и 2016/17 клуб занимал последнее место.

4 августа 2022 года и.о губернатора Кировской области Александр Соколов объявил о возрождении профессионального футбольного клуба «Динамо» (Киров) с сезона 2023/24.

19 октября 2024 года после победы над «Акрон-2» со счётом 1:0 на 2 очка опередили «Амкар» и стали победителями группы 4 Второй Лиги России, дивизион Б, и вышли в серебряную лигу дивизиона А.

Из интервью главного тренера Виктора Булатова перед стартом в нынешнем розыгрыше:

«У нас полкоманды – новые футболисты. Была задача глубже познакомиться с их возможностями, определить схему, под которую эти футболисты больше заточены, ну и физически подготовить команду. Мы провели два сбора по 14 дней в январе-феврале в Адлере. Плодотворно поработали и все запланированные спарринги сыграли. Я считаю, мы выглядим достойно.

Исходя из моего опыта и наших возможностей, я доволен селекцией. Считаю, что у нас боеспособный коллектив: достаточно крепкие ребята есть, ребята с опытом. Как, например, Шаров – уже 33 года, много, где поиграл на разных уровнях, в хороших командах. Или Брагин, у которого есть выступления в Первой лиге за «СКА-Хабаровск».

Я доволен ребятами. По сравнению с прошлым годом мы стали сильнее, несмотря на то, что выиграли первое место».

Мы с вами встречались

     16 апреля 2025 год состоялась первая встреча «Иртыша» и «Динамо» (Киров) в первенстве России – 4:0 (3:0). Голы: Никита Дорофеев, 28 – пенальти (1:0); Никита Дорофеев, 35 (2:0); Роман Янушковский, 43 (3:0); Никита Дорофеев, 51 (4:0).

   А вот в советский период эти клубы сыграли между собой пять матчей.

   31 августа 1963 года. Полуфинал чемпионата СССР, класс «Б». «Иртыш» - «Динамо» - 0:1.

   16 июля 1975 года. Вторая лига. «Динамо» - «Иртыш» - 2:1.

   13 августа 1975 года. Вторая лига. «Иртыш» - «Динамо» - 3:1.

   5 июня 1980 года. Вторая лига. «Иртыш» - «Динамо» - 1:1.

   14 сентября 1980 года. Вторая лига. «Динамо» - «Иртыш» - 2:0.